Machines spéciales d'assemblage

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AROTEQ conçoit et fabrique des machines d’assemblage et de contrôle sur-mesure, entièrement automatisées, semi-automatiques ou des postes de travail manuels.

Conception de machines spéciales sur-mesure pour l’industrie

Nos machines et systèmes sont développés entièrement en suivant votre cahier des charges dans une recherche d’optimisation technique et économique.

Tout au long de processus, entre la conception par notre bureau d’étude jusqu’à l’installation de la machine dans vos locaux de production,  AROTEQ offre une gestion de projet professionnelle et orientée sur le client.

Pour la création de notre concept d’automatisation, nos équipes analyseront vos processus d’alimentation et d’assemblage. Ensuite, nous élaborons avec vous le processus de fabrication le plus efficace pour votre produit. En fonction de vos besoins, nous intégrons en plus de l’assemblage, des procédés de distribution de pièces ainsi que de technologies de mesure et de contrôle, telles que des contrôles visuels, tests d’étanchéité ou de pression.

AROTEQ vous propose une gamme complète de machines, intégrant différentes technologies pour répondre parfaitement à vos besoins.

Machine d’assemblage à plateau rotatif indexé

La base de notre machine est constituée d’un carrousel (indexeur) mécanique avec des unités pick & place brevetées ICM qui permettent une transmission simplifiée. Nos machines indexées sont conçues à cames, à asservissement électromécanique ou pneumatique.

Afin de répondre à vos besoins, nos solutions sont composées de 2 à 32 postes de travail, et peuvent comporter jusqu’à six voies. Avec une cadence pouvant atteindre 100 cycles par minute, nos machines assemblent jusqu’à 600 pièces / minute. L’objectif de la conception de machine par ICM reste toutefois un design compact, robuste et simple d’utilisation.

Machine d’assemblage à plateau rotatif indexé

Assemblage et controle

Machine d’assemblage à cinématique continue

Avec des barillets comprenant entre 6 et 36 broches et en conjonction avec d’autres stations de satellite ou de vision, même des processus complexes d’assemblage et de contrôle peuvent être réalisés, avec une cadence allant jusqu’à 500 pièces/min. Les mouvements entièrement mécaniques garantissent un haut degré de solidité et de durabilité.

 

Machine d’assemblage à cinématique continue

 

Machine d’assemblage à transfert linéaire

Nous réalisons des machines à transfert libre ou indexé, à cames ou à mouvement électrique.

Machine d’assemblage à transfert linéaire

 

Machine d’assemblage semi-automatique

Lorsque la géométrie, la taille ou le poids des composants ne permettent pas une alimentation automatique ou que cela n’est pas économiquement intéressant, AROTEQ propose également des machines d’assemblage semi-automatique. En positionnant les pièces les plus difficiles dans le porte-pièce du carrousel par un opérateur, l’assemblage automatique qui suit est intégralement assuré

Assemblage semi-automatique

Postes de travail manuels

Dans le cas où des petites séries sont à assembler avec des paramètres d’assemblage maitrisés et contrôlés, nous proposons également des postes d’assemblage manuel. En fonction de vos besoins, nous pouvons y intégrer des contrôles de qualité tel que des systèmes de vision industrielle.

Poste de travail manuel

Aperçu de notre offre de techniques complémentaires

AROTEQ vous offre un large éventail de fonctions pour adapter la machine d’assemblage entièrement à la finition du produit souhaitée.
  • Vissage, collage, rivetage, encliquetage, emmanchement, clipsage, perçage
  • Soudure (ultrason, induction, thermique)
  • Etiquetage, marquage (laser, micro-percussion, jet d’encre)

  • Dosage et remplissage

  • Contrôle (étanchéité et débit, dimensionnel, aspects et intégrités, pesée, effort, couple, électrique, pression, dosage)

  • Supervision, Archivage de données, génération de rapport automatique
  • Distribution (par bol vibrant, bol centrifuge, rail vibrant, rail fluidique, trémies, élévateur à plaques)
  • Robotique
  • Lubrification(graisse,huile,silicone)

Assemblage automatique salle blanche

Assemblage d’aiguilles

Machine d’assemblage salle blanche

Machine d’assemblage à transfert linéaire

Systèmes de distribution

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AROTEQ conçoit et réalise ses propres systèmes de distribution à moyenne et haute cadence. Notre savoir-faire nous procure une maîtrise complète de l’alimentation de nos machines d’assemblage automatiques.

Fabrication de système d’alimentation automatique

La distribution précise et fiable des composants est la base d’une automatisation efficace et économique des lignes d’assemblage et est par conséquent indispensable. Les fonctions de stockage, de tri, d’orientation, d’attribution, de positionnement et d’entrée doivent être réalisées rapidement, en toute sécurité et sans endommager le produit. Nous adaptons nos systèmes à la complexité du mode de distribution des composants et à vos exigences particulières (utilisation en salle propre ou stérile pour les industries médicales par exemple) tout en vous offrant un conseil avisé et personnalisé. Nos solutions garantissent une parfaite intégration tout en permettant d’optimiser la fiabilité des matériels et les coûts de fabrication. AROTEQ est distributeur des produits de la société Brovind.

Gamme des systèmes de distribution

  • Bol vibrant haute cadence à asservissement de vibration
  • Bol centrifuge
  • Rail vibrants, rail fluidique et convoyeur

  • Trémie vibrante et trémie élévatrice
  • Elévateur à plaques
  • Boitier de commande à fréquence auto-adaptable
  • Périphériques …

Bol vibrant

Bol vibrant à 600 pièces/min

Bol vibrant avec rail

Trémie double 120l

Bol vibrant

Le bol vibrant permet de réaliser l’alimentation des postes d’assemblage de façon automatique. Ce système de distribution amène et oriente des pièces plus ou moins volumineuses, stockées en vrac, vers un autre poste de travail tel qu’une machine d’assemblage, de contrôle ou de conditionnement. Composé de quatre parties principales: la base, la cuve, des ressorts et une ou des bobines, un bol vibrant est généralement placé sous une trémie de stockage qui permet un fonctionnement autonome entre deux approvisionnements. Les cuves de nos bols vibrants peuvent être en inox  ou polyamide et recevoir différents revêtements (Rilsan, Nuflon, époxy, microbillé, polyuréthane, néoprène, …), choisis en fonction de la matière de la pièce. AROTEQ propose une large gamme de cuves du diamètre 80 au 1100 mm.

Bol centrifuge avec sélection par vision industrielle

Bol centrifuge distribution de tubes avec orientation par vision

Bol centrifuge distribution de bouchons

Bol centrifuge pour flacons décor

Rail vibrant

AROTEQ vous propose une large gamme de dispositifs de convoyage linéaire afin de transporter les pièces à la sortie des bols jusqu’à la machine d’assemblage. Notre gamme est composée de rails vibrants, rails fluidiques et convoyeurs (à bandes), de différentes longueurs, pour s’adapter aux propriétés de la pièce et à vos besoins. Tout en conservant l’orientation des composants, les transporteurs linéaires assurent également un stockage tampon en amont de la machine spéciale pour garantir un processus industriel fluide.

 

Rail vibrant d’alimentation

 

Trémie vibrante

Une trémie vibrante est utilisée en général en amont d’un bol vibrant ou centrifuge afin de l’alimenter et ainsi augmenter son autonomie.

Les trémies ICM sont proposées avec plusieurs volumes de cuve de stockage standard (5, 10, 15, 30, 50, 70 et 100l), mais notre bureau d’études peut vous proposer la conception de trémies sur-mesure.

Nos trémies sont fabriquées en inox et peuvent, en fonction de vos besoins, être livrées avec différents revêtements. ICM vous propose également l’option d’intégrer de pieds fixes ou mobiles (rotation, élévation) afin de faciliter le remplissage des trémies.

Trémie vibrante

Trémie élévatrice

Tout comme notre trémie vibrante, la trémie élévatrice permet d’alimenter un bol en pièces afin d’augmenter son autonomie, cela avec une hauteur de chargement inférieure à 1100mm afin d’assurer une ergonomie maximale pour vos opérateurs.

ICM vous propose 2 types de trémies élévatrice: simple ou double. Cette dernière permettant d’alimenter deux distributions avec un même composants à partir d’une seule trémie.

Chacune de nos trémies peut être équipée d’une auge d’un volume variable allant de 120l à 250l. Le volume de la cuve est déterminé non seulement par rapport à l’autonomie recherché mais aussi dans un souci de limiter l’endommagement des pièces.

Notre bureau d’études personnalisera votre trémie en plus par rapport à la hauteur de la trémie ou le matériau de la bande (agrée FDA, contact alimentaire, …).

Trémie élévatrice

 

Intégration de robots industriels & de vision industrielle

Intégrant les dernières technologies, AROTEQ réalise aussi des distributions en associant des bols vibrants à la vision industrielle et/ou des robots (4 ou 6 axes, en statique ou tracking).

Exemple d’une application où les composants sont présentés à une caméra, laquelle renseigne le robot sur leur position permettant ainsi leur saisie puis leur distribution.

Bol vibrant avec robot et vision

Vision industrielle

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AROTEQ intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de vision industrielle. La connaissance parfaite des technologies développées par les différents fabricants et de leurs compatibilités sont des éléments déterminants d’efficacité et de fiabilité de nos machines et systèmes de distribution.

Contrôle de conformité et de qualité du produit assemblé

L’intégration d’un ou plusieurs systèmes de vision permet de mettre en place des contrôles automatiques de distribution et de production de pièces, en garantissant la précision, répétabilité et traçabilité du contrôle. Le logiciel de vision analyse les images capturées, prend une décision sur l’action à effectuer (p.ex. éjection d’une mauvaise pièce,…) et transmet cette information aux autres équipements. En détectant les éventuels mauvais positionnements ou défauts des pièces à un stade précoce de l’assemblage, la vision industrielle optimise la rentabilité des équipements de production.

Enfin, les systèmes de vision servent fréquemment au contrôle qualité du produit final.

Contrôle par vision “à la volée” 250 pièces/mn

Distribution avec sélection par vision

Contrôle de positionnement angulaire sur plateau indexé, 3600 pièces/h

Contrôle par vision

ICM intégrateur Cognex, Keyence & toutes marques

AROTEQ dispose d’un laboratoire de vision complet permettant de réaliser en interne les faisabilités et capabilités des contrôles afin de définir des systèmes de vision en parfaite adéquation avec vos besoins (noir et blanc, couleur, basse et haute résolution, matricielle et linéaire). C’est ainsi que nous vous assurons la robustesse des solutions installées.

A titre d’exemple, nous pouvons réaliser les contrôles suivants :

  • Contrôle de conformité (dimension, présence, …)
  • Tri des pièces
  • Reconnaissance de marquage ou de couleur
  • Recherche de produits en mouvement pour un robot de tracking

Nos ingénieurs et techniciens intègrent principalement les équipements de Cognex et de Keyence, mais en fonction de votre cahier des charges, nous pouvons installer d’autres marques de matériel sans problème.

Robotique industrielle appliquée aux machines spéciales

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AROTEQ intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de robotique industrielle et est votre partenaire idéal pour votre projet d’intégration de robot.

Robot d’assemblage, de distribution et de conditionnement

Grâce à la double compétence de notre bureau d’études en mécanique et automatisme, dotés de moyen de conception 3D, programmation d’automates, robots et commandes numériques, nous vous proposons des solutions de robotique clé en main. Notre prestation inclus la programmation, l’implantation des moyens robotisés, mais également la conception des mains de préhension (pince pneumatique, embout à dépression, …), des systèmes de vision et la mise en place des différents types de capteurs (détection de présence, capteur d’effort, …).

Robot de conditionnement

Tracking et vision prise de pièces en vrac

Main de robot

Déchargement machine et mise sous blister

L’intégration d’un ou plusieurs robots vous apporte des avantages compétitifs tels que l’augmentation de la productivité, l’amélioration de la qualité du produit final par la fiabilité et répétabilité des mouvements, mais aussi la simplification de tâches pénibles pour vos opérateurs.

Intégration de robot scara, cartésien, 6-axes et toutes marques

Les possibilités de la robotique industrielle s’étendent de la programmation de mouvements linéaires simples à la mise en place de manipulation à plusieurs axes jusqu’à l’intégration de technologie robotique et de préhension complexes. Qu’ils soient scara, cartésiens ou 6-axes, nous pouvons programmer et intégrer tous types et toutes marques de robots (Stäubli, Epson, Fanuc, Kuka, Universal Robot, …) dans nos machines spéciales, suivant votre cahier des charges et / ou vos préférences.

Les domaines d’application sont, à titre d’exemple :

 

  • Présentation de pièces pour vérification / contrôle
  • Pick and place avec système de tracking
  • Conditionnement de fin de ligne (dépose en blister, PTF, …)
  • Chargement et déchargement
  • Montage
Tout comme nos machines spéciales, nos solutions de robotique s’adressent à tous nos domaines d’activités principaux : la pharmacie et le médical, la cosmétique et parfumerie ainsi que l’électromécanique et la connectique.

Automatismes

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Les ingénieurs et techniciens d’AROTEQ possèdent non seulement de nombreuses années d’expérience, mais aussi un savoir-faire qui est enrichie régulièrement par des formations aux technologies les plus récentes.

Intégration d’automatismes toutes marques

Afin de vous garantir l’optimisation de votre productivité, nous travaillons avec les plus grands fabricants d’automates programmables et de supervision. En fonction de vos besoins, ceux de votre service de maintenance ou de vos opérateurs, notre bureau d’étude peut intégrer tout type d’automate dans nos machines spéciales. Nous travaillons notamment avec les marques Siemens, Schneider, Allen Bradley ou Omron, mais nos automaticiens ont l’expertise de programmer l’automate et la supervision de votre choix.

Intégration module de télémaintenance

En option, AROTEQ vous propose l’intégration d’un module de télémaintenance pour pouvoir accéder à nos machines, aux caméras et automates de n’importe quel endroit dans le monde. De cette manière, nous pouvons modifier et ajuster des paramètres de fonctionnement si nécessaire à distance et accompagner votre service maintenance de manière très réactive.

Postes spécifiques

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Chez AROTEQ nous savons que vos besoins de production ne se limitent pas à des machines complexes.

Dans la vie d’un produit, lors de son développement, des tests de fonctionnement ou tests cliniques, du début de production, ou lors de différentes évolutions après son entrée en production, des besoins spécifiques peuvent se présenter et nécessitent des réponses adaptées.

Dans ce cas vous pouvez compter sur nos équipes pour être à vos côtés afin de définir, concevoir et réaliser le poste qui corresponde au mieux à vos besoins.

A titre d’exemple, nous vous présentons quelques réalisations types sur lesquels nous pouvons vous accompagner. Toutefois l’ensemble des possibilités dépassant largement ces quelques exemples, n’hésitez pas à nous contacter pour que nous puissions ensemble trouver une solution individuelle à vos besoins.

Création d’un poste de test ou aide à l’assemblage

Poste de d’assemblage manuel ou semi-automatique pour :

 

  • Tester les principes d’assemblage avant réalisation d’une machine entièrement automatisée
  • Réaliser les premières productions tests
  • Standardiser, optimiser et rationnaliser des productions manuelles

Assemblage et contrôle

Poste de siliconage, insertion piston et contrôle fluidique

Ajout de poste sur machine automatique existante

Avec les exigences de production ou l’évolution des variantes de votre produit, il peut s’avérer nécessaire de modifier votre machine d’assemblage existante. Au lieu d’un investissement complet dans une nouvelle machine, nous pouvons vous proposer l’ajout d’un (ou plusieurs) poste(s) sur votre machine existante. Cela peut être par exemple :

 

  • Aout d’un poste automatique pour la dépose d’un nouveau composant (joint, aiguille, etc…)
  • Aout d’un poste de contrôle automatique (contrôle vision, étanchéité, fluidique, de volume, de dose, …)

Pick & Place électrique avec orientation par vision

Système de distribution d’aiguille double voies

Matériel de contrôle

Dans le cadre des contrôles devant être réalisé par les opérateurs, nous pouvons aussi fournir des outillages adaptés afin de faciliter les contrôles à réaliser.

Outil de palpage

Poste de contrôle par vision